กล่าวกันว่า สาเหตุหลักที่ทำให้ป่าไม้เมืองไทยลดน้อยลงอย่างรวดเร็วเกิดจากน้ำมือ “คนไทย” ด้วยกันเอง ดังนั้น หนทางแก้ปัญหาหนทางหนึ่งจึงอยู่ที่การสร้างความเข้าใจให้คนในชาติรู้คุณค่าของต้นไม้ป่าไม้ และร่วมกันปลูกต้นไม้คืนความอุดมสมบูรณ์ให้กลับมา

                โครงการคาราวาน/แรลลี่ราชพฤกษ์สู่ความเขียวขจีเป็นความพยายามอีกรูปแบบหนึ่งของมูลนิธิสถาบันราชพฤกษ์ ที่จะเชิญชวนคนไทยทุกคนช่วยกันสร้างความเขียวชอุ่มให้กับแผ่นดินไทย โดยการขับรถท่องเที่ยวในประเทศไทย พร้อมกับปลูกต้นไม้ร่วมกับประชาชนในจังหวัดต่าง ๆ โดยมีวัตถุประสงค์ดังนี้

               ๑. เพื่อเชิญชวนประชาชนคนไทยร่วมทำสาธารณกุศลปลูกและบำรุงรักษาต้นไม้ถวายเป็นราชสักการะและสนองพระราชปณิธานด้านอนุรักษ์ และฟื้นฟูทรัพยากรป่าไม้แห่งองค์พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวและสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถ
              ๒. เพื่อเป็นการรณรงค์ปลูกต้นไม้ทั่วประเทศ
              ๓. เพื่อสร้างจิตสำนึกให้คนไทยรัก และหวงแหนต้นไม้ป่าไม้
              ๔. เพื่อส่งเสริมการท่องเที่ยวภายในประเทศและส่งเสริมให้ผู้ใช้รถใช้ถนนได้เรียนรู้ถึงวิธีที่ถูกต้องตามพระราชบัญญัติการจราจรกันอย่างเคร่งครัด

                คำว่า “แรลลี่” สำหรับมูลนิธิฯ จึงไม่ได้หมายถึงการแข่งขันขับรถตามเส้นทางเพื่อชัย ชนะเพียงอย่างเดียวแต่ยังรวมถึงการทำสาธารณประโยชน์ให้กับประชาชนในพื้นที่ต่าง ๆ ไม่ว่าจะเป็นการบริจาคสิ่งของอุปโภคบริโภค อุปกรณ์การเรียนให้กับเด็กนักเรียนที่ขาดแคลนและสิ่งสำคัญที่จะขาดไม่ได้คือ “การปลูกต้นไม้” อันเป็นเอกลักษณ์ของโครงการคาราวาน/แรลลี่ราชพฤกษ์สู่ความเขียวขจี

                มูลนิธิฯ ได้ดำเนินโครงการคาราวาน/แรลลี่ฯ นับตั้งแต่ปี ๒๕๓๒ หลายต่อหลายครั้งเกิดเหตุการณ์ประทับใจร่วมกันระหว่างสมาชิกที่ร่วมโครงการกับชาวบ้านในท้องถิ่นที่ขบวนคาราวานผ่านไป แต่ไม่มีครั้งใดที่จะประทับอยู่ในความทรงจำของสมาชิกได้เท่ากับการจัดกิจกรรมราชพฤกษ์สู่ความเขียวขจี (ชื่อเรียกในขณะนั้น) ครั้งที่ ๔ เมื่อวันที่ ๑๒-๑๓ มกราคม ๒๕๓๔

                กิจกรรมครั้งนั้น มูลนิธิฯ ตั้งใจจัดขึ้นเพื่อร่วมโครงการปลูกต้นไม้เฉลิมพระเกียรติสมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี ในวโรกาสที่เจริญพระชนมายุ ๙๐ พรรษา โดยนำสมาชิกมุ่งไปปลูกและบำรุงรักษาต้นไม้ร่วมกับประชาชนในจังหวัดพิษณุโลก สุโขทัย ลำปาง พะเยาและสิ้นสุดที่ดอยตุงจังหวัดเชียงราย

                ในครั้งนั้น มูลนิธิฯ ได้รับพระมหากรุณาธิคุณจากสมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนีทรงโปรดเสด็จยังดอยช้างมูบ เพื่อให้สมาชิกของโครงการฯ ได้เข้าเฝ้าอย่างใกล้ชิดเป็นเวลานานเกือบ ๒ ชั่วโมง

                ต่อมา สมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนีทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ พระราชทานถ้วยรางวัลชนะเลิศในการจัดกิจกรรมของโครงการฯ ซึ่งในขณะนั้นใช้ ชื่อว่า “ราชพฤกษ์สู่ความเขียวขจี” และพระราชทานหญ้าแฝกเพื่อเพาะพันธุ์และเผยแพร่แก่พสกนิกรพร้อมทั้งการปลูกในพื้นที่ภาคเหนือของประเทศในกิจกรรม “ราชพฤกษ์สู่ความเขียวขจี ครั้งที่ ๘” เพื่อคืนความเขียวขจีแก่แผ่นดิน และรักษาต้นน้ำลำธารของประเทศ

                จวบปัจจุบัน มูลนิธิฯ ได้ดำเนินโครงการคาราวาน/แรลลี่ฯ รวมทั้งสิ้น ๒๔ ครั้ง มีสมาชิกเข้าร่วมโครงการกว่า ๕๘,๐๐๐ คน มีการปลูกและบำรุงรักษาต้นไม้ครอบคลุมทั้ง ๗๕ จังหวัดทั่วประเทศ จำนวนไม่ต่ำกว่า ๕๐๐,๐๐๐ ต้น